遥远的古代，曾经被人们称作\"恶魔\"的三剑侠（アクマイザー）：撒旦、伊尔与盖拉经过数千年的沉睡，终于开始幽幽醒来凭借着来自人类精神世界UnderWorld的魔力相助，被历代假面骑士消灭的怪人们相继复