该剧主要讲述从身任警方卧底成功捣毁黑帮后重返警局的警员高家声、PTU女沙展何慧玲和铁面无私的队长刘建晖为主人公进行展开的故事。三人在PTU虽然有误会、矛盾与冲突，但在执行任务、面对瞬间生死后，逐渐建立