现实生活中，大雄（小原乃梨子 配音）经常受到老师和妈妈的责骂，还常被小夫（肝付兼太 配音）、胖虎（立壁和也 配音）欺负。他无时无刻不在梦想成为胆识过人、实力强大的超级英雄。为了帮心情低落的大雄一圆

现实世界里的大雄一事无成，利用哆啦A梦的造梦机，在梦境世界却成为英雄剑士，与妖怪军团作战，但是梦境渐渐与现实交错，发生不可思议的事情。大雄使用了哆啦A梦的任意选择梦境机套装，并配上“梦幻三剑士”的盒带