超人们意外通过时空穿梭机回到过去，却无法回到未来，他们决定留下以家人的身份照顾小宅博士；同时小小怪也意外回到过去，遇到了当时军衔比自己低的青年大大怪。超人们在陪小宅博士成长的同时除了应对大小怪的侵略，

五超人在执行任务中，意外发现体内暗藏了能控制他们的程序代码，在调查过程中，超人们发现所有的线索都指向了宇宙开发集团-五金公司。超人们为了解开谜题，踏上了寻找真相之路，五金公司的阴谋也逐渐浮出水面。原来

　　超人联盟缴获了一个预言球，预言球预言星星球谜瑞岛的人鱼公主会变成泡沫消失，并引起星星球海洋危机。五超人接到超人联盟的任务，前往谜瑞岛人鱼部落阻止预言发生。没想到魔法师乐呵呵还是夺走了人鱼公主的歌声

五超人和伽罗在潮博士的请求下，前去拯救被黑煞统治的平行时空的星星球。然而面对十分强大的黑煞，超人们毫无招架之力。在得知只有开天辟地斧能打败黑煞后，超人们和伽罗以及潮博士一起踏上了寻找开天辟地斧的冒险之旅。

星星球机器人感染木马程序开始伤害人类，由于这种木马程序年代久远，只有过去的时空才能研发出来，于是开心超人回到过去的灵光星，寻找能清除木马程序的和平代码。但没想到的是，开心超人居然回到了和平代码还没有研

星星球正面临巨大的危机——司令给大大怪寄来一个可以增强怪兽能力的神奇披风。为了应对能力增强了的怪兽们，超人们继续在超星学院提升自己的战斗力，战神伽罗被阿德里星的三位长老复活，回到超人们身边，共同守护星